機器人簡介
本產品專為電廠廠房環境設計,具備超強防護能力,以機器人技術為核心,整合電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術以及物聯網技術,同時具有自主導航、自動避障、自動充電、振動檢測、儀表讀數自動識別、狀態指示識別、熱紅外測溫、環境監測等功能,支持多種巡檢模式、智能告警、歷史數據分析,可代替人工巡視,實現對電廠的全自動智能巡檢.
機器人功能簡介
1、 自主導航
全自動全天候巡檢,集成激光雷達、深度相機和超聲波傳感器,精準定位、智能導航,立體避障、確保安全,自動充電,日常運行無需人為干預。
2、 表計識別
對點場內設備上的各類儀表、指示燈、刀閘位置指示、運行工作狀態指示等,采用高清攝像機,通過圖像處理算法實現自動識別和狀態分析。
3、 自動熱像測溫
配置美國先進的紅外熱像儀,精確監測電廠主要設備溫度參數,實時提供溫度異常報警。
4、 振動檢測
基于光學干涉原理,采用非接觸式的測量方式,可以檢測液體表面或者非常小物體的振動,彌補接觸式測量方式無法測量大幅度振動的缺陷。最后將采集到的數據傳給綜合后臺系統,進行結果分析。
5、 環境監測
機器人車體配置多種先進數據采集傳感器,提供溫度、濕度、各種有害氣體等多種環境的數據監測,實時排查工作環境的安全隱患。
6、外觀監測、煙霧檢測、跑冒滴漏檢測
對電廠設備外觀及電廠環境進行實施監控,通過對采集的視頻進行圖像分析,實時發現電廠設備及電廠環境的異常信息,實現異常信息自動上報告警。
7、 自動巡檢
根據運維人員需求,可以實現多種巡檢模式的自由選擇。巡檢間隔時間靈活配置。
8、 智能告警
根據設置的告警閾值,為用戶提供各種采集數據的異常狀況告警。智能化告警,分級管理,多種上報方式可供組合選擇。
9、 本地監控系統
具備機器人管理、巡檢任務管理、實時監控、巡檢結果分析、用戶設置、機器人系統調試維護等功能。
1)機器人管理:機器人管理模塊主要為了實現一站多臺機器人之間的選擇切換,子功能模塊包括站內所有機器人。