機器人功能簡介

1、 自主導航

全自動全天候巡檢，集成激光雷達、深度相機和超聲波傳感器，精準定位、智能導航，立體避障、確保安全，自動充電，日常運行無需人為干預。

2、 表計識別

對點場內設備上的各類儀表、指示燈、刀閘位置指示、運行工作狀態指示等，采用高清攝像機，通過圖像處理算法實現自動識別和狀態分析。

3、 自動熱像測溫

配置美國先進的紅外熱像儀，精確監測電廠主要設備溫度參數，實時提供溫度異常報警。

4、 振動檢測

基于光學干涉原理，采用非接觸式的測量方式，可以檢測液體表面或者非常小物體的振動，彌補接觸式測量方式無法測量大幅度振動的缺陷。最后將采集到的數據傳給綜合后臺系統，進行結果分析。

5、 環境監測

機器人車體配置多種先進數據采集傳感器，提供溫度、濕度、各種有害氣體等多種環境的數據監測，實時排查工作環境的安全隱患。

6、外觀監測、煙霧檢測、跑冒滴漏檢測

對電廠設備外觀及電廠環境進行實施監控，通過對采集的視頻進行圖像分析，實時發現電廠設備及電廠環境的異常信息，實現異常信息自動上報告警。

7、 自動巡檢

根據運維人員需求，可以實現多種巡檢模式的自由選擇。巡檢間隔時間靈活配置。

8、 智能告警

根據設置的告警閾值，為用戶提供各種采集數據的異常狀況告警。智能化告警，分級管理，多種上報方式可供組合選擇。

9、 本地監控系統

具備機器人管理、巡檢任務管理、實時監控、巡檢結果分析、用戶設置、機器人系統調試維護等功能。